空间数据隐私声明

更新日期：2026 年 05 月 15 日
生效日期：2026 年 05 月 15 日

海南创见未来科技有限公司及其关联公司（简称"我们"或“PICO”）为您在部分型号的 PICO 一体机内（以下简称“PICO 设备”，支持的型号以 PICO 展示为准），提供了混合现实（MR）功能，使虚拟画面可以与真实环境进行互动。为此，PICO 设备会通过摄像头等传感器采集并由算法生成一些用于描述真实环境空间的数据，统称为“空间数据”，它是实现部分 MR 功能所必需的。如应用需获取这类数据，需要向您申请“空间数据”权限并获得您的授权。同时为了提升定位精度以及实现您与他人互动，我们需要将您的部分数据上传至云端处理。我们深知个人信息对您的重要性，您的信任对我们非常重要，我们将按照法律法规的规定并参照行业最佳实践保护您的个人信息及隐私安全。

1. 空间数据的范围与处理

支持环境感知功能的 PICO 设备中（如 PICO 4 Ultra以及更新版本的设备），空间数据具有多种形态：标定数据、网格数据及衍生数据。
1.1 标定数据：

• 什么是标定数据：PICO OS 的“房间标定”功能，通过外置摄像头对您周围的真实环境进行检测，使您可以自动或手动描绘特定的环境要素（如墙壁、天花板及物体）的空间位置，即“标定”，以便您在 MR 功能中与现实环境交互。标定数据只包含环境要素的粗略轮廓、坐标及对环境要素的分类标签（如“墙面”、“桌子”），而真实环境原始图像仅会在系统底层进行实时处理，生成标定数据后即时删除，系统和应用均不会获取任何的原始图像。
• 如何使用标定数据：应用如需获取标定数据，需要向您申请“空间数据”权限，获得权限后方可获得该数据。特别地，应用在获取数据时，如果您尚未对当前真实环境进行标定、或当前的真实环境与上次标定的环境不同，则 PICO OS 会唤醒“房间标定”功能并指引您对真实环境进行标定。
• 如何管理标定数据：您可以在“房间标定”中修改标定数据的标签、修改或删除物体的标定轮廓。您可以前往“设置”-“房间标定”阅读《房间标定隐私政策》，进一步了解“房间标定”的功能、用户如何管理标定数据。
• 示例：用户标定了墙体平面、用虚拟方格绘制了沙发的轮廓；MR 应用将墙面替换为户外风景；将沙发替换为虚拟的树桩。

1.2 网格（mesh）及衍生数据：

• 什么是网格数据：PICO 设备通过外置摄像头、深度传感器采集周围环境的实时图像与深度信息，自动生成并实时更新周围环境的轮廓外貌，以多个三角形网格拼接而成的连续表面存在。网格数据能使 PICO 设备和应用了解周围环境物体的形状与位置，使您在 MR 功能中与现实环境交互，或用于 MR 应用中为您提供安全防护功能。网格数据包含描述环境轮廓的坐标及网格模型，以及由算法自动生成的环境要素粗略分类标签（墙体、地面、家具等）。
• 什么是网格的衍生数据：系统底层算法可能基于生成网格数据的传感器数据，进一步自动生成相关衍生数据，如平面数据描述整体平面的轮廓、深度数据描述环境要素之间的距离。
• 上述网格数据及其衍生数据均不包含真实环境原始图像，真实环境原始图像仅会在系统底层进行实时处理，生成上述数据后即时删除，系统和应用均不会获取任何的原始图像。这类数据由系统自动生成、实时更新，无需用户参与；它们会频繁扫描并自动检测出环境要素的变化，以更新数据。
• 如何使用数据：应用需要向您申请“空间数据”权限，获得权限后方可获得上述数据。
• 示例：MR 应用中，将虚拟物体摆放在自动识别的桌面表面上；用户将桌面移走后，网格数据更新，摆放的物体掉落至地面。

1.3 您可以参考下表进一步理解各类空间数据的区别：
（1）标定数据 作用：设备与应用理解用户主动标记绘制的环境要素 生成与管理：用户主动前往“房间标定”系统功能中生成，需手动管理 使用方式：在设备本地端内，应用从系统调取 是否需“空间数据”权限：是 （2）网格数据及衍生数据 作用：设备与应用自动识别、理解环境要素 生成与管理：系统自动生成、管理 使用方式：在设备本地端内，应用从系统调取 是否需“空间数据”权限：是

2.本地锚点与地图的数据处理

• 什么是锚点？在MR场景下，用户在使用应用的过程中为一个虚拟物体绑定一个数字坐标点，用户下次在同一物理空间中再次开启应用时可快速通过锚点的位置摆放回用户放置的虚拟物体。
• 本地锚点：是指在PICO设备系统中存储建立的锚点。
• 若您当前设备不支持云端定位或云端建图时，PICO 设备会根据摄像头收集的真实环境图像，记录空间特征并形成算法地图；此外，PICO 设备还会生成、记录地图中的锚点。这些地图和锚点数据仅用于帮助系统识别和找回空间位置，便于将虚拟画面固定在空间中的唯一位置，它们不包含任何图像，也无法用于还原真实空间的样貌或获取敏感信息。该场景下，PICO 设备仅在系统底层利用实时采集的图像生成地图和锚点数据，但本地锚点与本地地图不支持您与其他用户进行锚点共享及完成进一步互动。应用可以向系统调取锚点数据，它们是一体机内应用得以正常运行的基础数据。

3. 空间数据云服务的数据处理

• 什么是云锚点：一些应用支持将您所在空间的锚点及锚点所关联的小范围算法地图，以安全加密的方式上传并存储于 PICO 服务端（统称“云锚点”）。当其他用户处在与您相同的空间内、运行相同应用时，经您主动分享后，他们的设备可获取云锚点并能展示与您在同一空间中相同视角的虚拟画面，以开展多人 MR 互动。云锚点无法使其他 PICO 设备还原您真实空间的样貌，不包含真实环境的原始图像或可以描述空间具体特征的数据（如网格数据）。
• 空间数据云服务如何处理数据：为发送和接收云锚点，实现您与其他用户互动，您需要开启空间数据云服务。开启后需要获取您的网络定位权限，当您唤醒设备或走出常用区域时，会上传环境图片、精确位置信息（仅每次建图或地图找回时获取位置）、锚点数据至PICO云端服务器，便于生成、更新、快速匹配地图与地图上的云锚点信息，我们会对其中可识别的个人信息进行脱敏处理后加密存储。关闭后一些窗口和物体位置，以及与他人共享空间位置或锚点的精度可能会降低或无法找回。前述存储的数据，仅供在相同物理空间的您选择分享的设备的相同应用获取，不会分享给其他应用、设备或用于其他目的。
• 如何管理云服务数据：您可以在设置中随时开启或关闭“空间数据云服务”来控制地图与锚点数据是否上传至PICO服务器，同时您还可以通过点击设置中的“删除云端数据”来删除已经上传并存储在PICO服务器中的与当前登录账号绑定的地图与锚点数据。
• 示例：多台 PICO 设备在同一个房间内，通过虚拟大屏幕一起看电影。通过共享房主的云锚点，所有设备的画面中，大屏幕都能够处在相同的空间位置。

4. 存储数据

4.1 如您未开启空间数据云服务，生成空间数据所需的原始摄像头图片、深度传感器数据仅在设备端实时处理。 4.2 如您开启空间数据云服务，云锚点和地图数据（含脱敏后的原始图像数据）会上传存储至 PICO 服务器，经您主动分享后可以允许其他设备中的相同应用申请将云地图包（不含原始图像数据）下载至设备本地。在PICO服务器存储的数据，如您未主动选择删除，我们会仅在提供服务必要的时间内进行保留。

5. 未成年人条款

5.1 若您是未满 18 周岁的未成年人，在使用 PICO 设备及相关服务前，应在您的父母或其他监护人监护、指导下共同阅读并同意本隐私声明。 5.2 若您是未满 14 周岁的未成年人的监护人，在使用 PICO 设备及相关服务前，应为您的被监护人阅读并同意本隐私声明。

6. 联系我们

如果您对本隐私政策内容有任何疑问、意见或建议，您可通过 PICO OS 中的“设置”-“其他”-“帮助与反馈”与我们沟通，或将问题发送至 service@picoxr.com 或拨打我们的客服热线 400-1006-822 与我们联系。

PICO 始终遵照我们的隐私政策来收集和使用您的个人信息，您可前往“设置”-“关于本机”-“更多信息”阅读《PICO 隐私政策》。